“无人驾驶汽车渐行渐近”

汽车无人驾驶时代离我们真的不远。

日前，国防科技大学自主研制的红旗hq3无人车首次完成了长沙至武汉286公里的高速无人驾驶实验，创下了我国自主研制的无人车多在杂交情况下自主驾驶的新纪录。

但是，该技术没有纳入一汽的战术范围。 “无人驾驶实验是湖南方面进行的，我们不知道。 ”一汽推进部长高原在电话中告诉《中国联合商报》记者。

业界人士对未来无人驾驶技术的应用充满信心。 “年，半自动汽车出现在高速公路上。 年，我们很可能迎来全汽车时代，司机可以完全放开方向盘。 ”通用汽车的研究开发副社长艾伦·陶布这样预测道。

平均时速87公里

现在，无人驾驶的汽车在高速公路上行驶已经不是遥不可及的梦想了。

7月14日，国防科技大学贺汉根教授技术团队自主研发的红旗hq3无人驾驶汽车，首次完成了长沙至武汉286公里的高速全程无人驾驶试验，实测全程自主驾驶平均时速87公里，创下了我国自主研发的无人驾驶车多在杂交情况下自主驾驶的新纪录。 这标志着我国无人车多而复杂的环境识别、智能行为决策与控制等方面实现了新的技术突破，达到了世界先进水平。

国防科大戴斌教授表示，无人驾驶车即无人驾驶车是智能车，主要依靠以计算机系统为中心的智能驾驶仪实现无人驾驶。 无人车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等多种技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度迅速发展的产物。 我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究。

这辆无人车的外形和普通车的外形内饰差不多，除了窗户内侧两侧的上方各增加了一个摄像头外。

戴斌教授表示，“这两个摄像头是自主驾驶系统的‘眼睛’。 除此之外，这辆车也具备人工驾驶的所有功能，平时也可以作为普通车来乘坐和驾驶”。

反应速度比人类快

据报道，无人驾驶实验于白天完成，当天9点多从京珠高速公路长沙杨梓冲收谦站出发，用3小时22分钟跑了286公里的路程。 “油门、刹车、转向、变更车道、超车等都由计算机系统控制。 我们只是给系统设定了最高时速110公里，之后怎么开车，开多快由它控制，车上的人都是乘客。 ”

“当天遭遇了很多复杂的天气，部分道路有雾，咸宁突然下雨了。 ”戴斌说，无人车确实经受住了实际的考验。 其中包括稍复杂的交通状况和路段的车道不清晰等。 “车上没有gps等导航装置，完全利用自己的环境传感器识别路标，进而依靠车载智能行为决策和控制系统，实现了在高速公路正常引入的密集车流中自主驾驶。 ”据悉，在此次实验中，无人车自主超车67次，成功超越其他行车道的116辆车辆，被其他车辆超车148次，实测到全程自主驾驶的平均时速为87公里。

戴斌说:“虽然有几次车强行超过，车间距离过近，但大部分都是通过无人驾驶系统解决的。” 无人驾驶汽车具有主动和安全的能力。 也就是说，如果与前车的距离太近，会马上放松油门或启动制动器，实现比较有效的减速。 “通常机器的反应速度可以达到40毫秒，但人类最快也需要500毫秒。 ”

戴斌说:“但是，为了确保安全，不让人感到奇怪，当天实验中的驾驶位置还是我们项目组的孙振平老师担任‘监督者’。 ”。 根据考试当天的数据，由于多而复杂的道路状况和交通状况，整个驾驶过程中人工干预了10次。 其中，传感器误报3次，人工介入的距离约为180米。 中途遇到4次道路施工，人工介入约510米； 其他车辆的违章行驶带来安全隐患，需要人工干预一次(在大型巴士超近距离被抢道路，解除约150米的危险之前； 巴陵休息区和羊楼司进入收钱站时，人工干预了约1300米。 “总而言之，人工干预里程不到这次自主驾驶总里程的1%。 ”

据悉，在国际无人车行业，通常将人工干预所占比例的3%以内认定为无人驾驶。

量产有待于安全的考验

但是，无人驾驶技术在国际上的热度很高。

6月29日，大众汽车宣布，搭载临时自动驾驶系统( tap )的汽车可以在高速公路上实现最高时速130公里的半自动驾驶。 tap有量产的可能性，这是全自动、零事故驾驶的里程碑。

搭载暂时自动驾驶系统( tap )的汽车，只要按下“代驾模式( pilot mode )”，暂时自动驾驶系统就会与前方车辆保持安全的距离，按照驾驶员选择的速度行驶，在转弯前根据需要减速，同时参照标识线让车辆行驶。 这个系统还可以遵守超车规则和速度限制，堵车时可以自动完成停车-启动。

tap系统基于普通的传感器平台，包括雷达、摄像机和超声波传感器，辅助激光扫描仪和电子水平系统，其他辅助系统(自适应巡航控制系统acc和车道保持辅助系统lane assississ ) 该系统由大众在销售车上测试采用，与其他集成系统相比，tap系统具有批量生产的潜力。

考虑到安全，在运用tap系统时，驾驶员需要控制驾驶状况，以便在发生紧急情况时随时可以介入。 tap系统不是为了真正处理无人驾驶的课题，而是为了预防由于驾驶员观察力分散而引起的事故，因此被称为“驾驶代驾模式”，但这毫无疑问是走向全自动、零事故驾驶的里程碑。 无论如何，疲劳驾驶、酒后驾驶、开车时打瞌睡都已经有了处理方案。

但是通用汽车公司也表示，比较无人驾驶汽车的最大障碍是人而不是技术。 政府法规、权益法、顾客对这种车的态度等。

另外，无人驾驶汽车发生交通事故时，谁承担责任也是应该处理的课题。